É uma modalidade de atendimento que possibilita o entendimento do meio em que o paciente
vive e que permite a intervenção em aspectos do domicílio que possam colocá-lo em risco.
É bem empregada em situações como por exemplo, quando o paciente possui dificuldades de deslocamento, ou até mesmo no caso de pacientes mais jovens, que trabalham e que não têm disponibilidade de tempo durante o horário comercial.
A área de cobertura para esta modalidade abrange a zona sul e grande Tijuca.